Мультикоптер - это летательный аппарат с количеством несущих винтов, превышающем два. В большинстве случаев пропеллеров четное количество и вращаются они диагонально в противоположных направлениях, за счет чего нет нужды в хвостовом винте и автомате перекоса (за счет них стабилизируются в воздухе привычные всем геликоптеры).

Первые попытки создания мультикоптера были предприняты еще в начале 20 века. Впервые это удалось Георгию Ботезату, который в 1922 году представил миру этого монстра:

Да-да, это первый рабочий прототип квадрокоптера. У него была куча недостатков, главный из которых – чудовищно сложная трансмиссия, разделяющая тягу одного двигателя на четыре лопасти. Аппарат был хрупок, дорог и нестабилен и вскоре разработки в этом направлении вести перестали, а мир увидел привычный всем вертолет с хвостовым винтом.

Однако, изыскания Ботезата не пропали даром. Благодаря достижениям науки и техники в 21 веке такая конструкция получила право на существование и мультикоптеры применяются повсеместно. Отличие в том, что их не применяют в качестве транспортных средств, хотя существует экзотические варианты:

Волокоптер. 18-винтовое творение немецких энтузиастов

Применение коптеров разнообразно – от –фото и видеосъемки с воздуха до доставки небольших грузов.

Принцип действия

Мультикоптеры имеют несколько винтов, каждый из которых имеет собственный двигатель. Стабилизация в воздухе осуществляется за счет того, что винты попарно вращаются в противоположные стороны. Для передвижения в пространстве полетный контроллер коптера изменяет скорость вращения двигателей, обеспечивая крен в воздухе.

Все мультикоптеры оборудованы тремя гироскопами, которые отслеживают положение аппарата в пространстве. Если положение в воздухе изменяется без команды с пульта (чаще всего из-за ветра), полетный контроллер автоматически корректирует его, изменяя скорость вращения винтов соответствующим образом. Этот процесс происходит непрерывно, удерживая коптер от переворачивания/падения.

В дорогие модели, обладающие определенной целью (чаще всего воздушная съемка), чем они и отличаются от игрушек, коими изобилуют китайские интернет-магазины, встроен в обязательном порядке и GPS-датчик. Благодаря нему, аппарат привязывается к пространству, можно задать зависание в воздухе на определенной точке, к которой коптер всегда будет стремиться. По GPS также можно заранее запрограммировать маршрут беспилотника и настроить дополнительные функции – так, например, наши коптеры настроены при потере сигнала возвращаться на точку взлета.

Применение мультикоптеров

Беспилотники крошечных размеров повсеместно распространены в качестве игрушек.

Если поколение назад сыновья и отцы мечтали о радиоуправляемом вертолетике, а были они только у избранных, сегодня девайс, подобный тому, что на картинке можно купить на небезызвестном китайском интернет-аукционе менее, чем за 1000 рублей с доставкой. Удобно, что управление на столь малой игрушке и на «взрослых» коптерах по сути своей не отличается, благодаря чему можно использовать малышей для тренировки перед серьезным полетом. Большая сложность заключается в том, что, поворачивая беспилотник вокруг своей оси, неопытный пилот теряет ориентацию коптера в пространстве и возрастает риск разбить дорогостоящую технику. На маленьких игрушках можно довести навыки управления до автоматизма, прежде чем летать на серьезной технике.